一、項(xiàng)目背景

　　焊接是工業(yè)生產(chǎn)中最重要的一環(huán)節(jié)，人工焊接不僅僅速度慢，對(duì)于焊接對(duì)象有著很大的束縛，而焊接機(jī)器人的出現(xiàn)則可以避免這種情況。

　　焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，可以執(zhí)行一系列焊接操作，而無(wú)需人類(lèi)操作員的干預(yù)。其通常由機(jī)械臂、控制系統(tǒng)和焊接設(shè)備組成。機(jī)械臂能夠以精確、一致的方式處理焊接任務(wù)，同時(shí)控制系統(tǒng)可以通過(guò)程序控制機(jī)械臂的移動(dòng)和焊接操作。

　　在此背景下，東田工控與成都某某專注于焊接機(jī)器人行業(yè)的科技公司達(dá)成了多款工控系列產(chǎn)品的戰(zhàn)略合作！

　　二、客戶介紹

　　成都某某機(jī)器人控制有限公司旗下產(chǎn)品為驅(qū)控一體機(jī)，它是集成機(jī)器人控制器和多軸電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)單元，以及機(jī)器人專用端子和安全接口?？梢赃m配負(fù)重6-20kg六關(guān)節(jié)機(jī)器人，應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域；同時(shí)可以擴(kuò)展兩個(gè)外部軸，標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)等。

　　三、工控機(jī)在焊接機(jī)器人中的應(yīng)用

　　1．控制焊接機(jī)器人：工控機(jī)作為焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心，可以通過(guò)編寫(xiě)程序來(lái)控制焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和焊接操作，確保焊接質(zhì)量和效率。

　　2．數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)：在焊接過(guò)程中，工控機(jī)可以實(shí)時(shí)獲取、處理和存儲(chǔ)焊接過(guò)程數(shù)據(jù)，包括焊接參數(shù)、焊縫尺寸和焊接質(zhì)量等，以便后續(xù)的質(zhì)量控制和數(shù)據(jù)分析。

　　3．監(jiān)測(cè)和診斷：通過(guò)工控機(jī)的監(jiān)測(cè)和診斷功能，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接機(jī)器人的狀態(tài)和性能，發(fā)現(xiàn)并解決潛在問(wèn)題，從而保證焊接過(guò)程的穩(wěn)定性和可靠性。

　　4．人機(jī)界面：工控機(jī)可以作為人機(jī)界面，為焊接機(jī)器人提供友好的操作界面和可視化的數(shù)據(jù)展示，方便操作員對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)整，提高焊接過(guò)程的精度和效率。

　　四、應(yīng)用痛點(diǎn)

　　1.小尺寸、低功耗主板需求；

　　2.豐富的擴(kuò)展接口需求；

　　3.實(shí)時(shí)性要求極高需求；

　　4.專業(yè)外圍設(shè)備的穩(wěn)定連接需求；

　　5.嚴(yán)苛的硬件設(shè)計(jì)，尤其是電磁干擾設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)需求。

　　五、產(chǎn)品方案

　　1.支持J1900處理器；

　　2.支持4個(gè)LAN；

　　3.支持板載2G運(yùn)行內(nèi)存和板載8G存儲(chǔ)；

　　4.支持USB2.0，可用于通訊卡連接；

　　5.支持RS-485，可用于I/O模塊連接；

　　6.支持CAN，可用于伺服數(shù)據(jù)通信；

　　7.支持VGA顯示，可用于研發(fā)調(diào)試。

　　六、東田優(yōu)勢(shì)

　　1.有著可靠的產(chǎn)品品質(zhì)；

　　2.有著強(qiáng)大的技術(shù)支持和服務(wù)；

　　3.有著長(zhǎng)期穩(wěn)定的生產(chǎn)、供貨能力；

　　4.有著極好的售后服務(wù)能力。

　　東田工控旗下工控機(jī)在焊接機(jī)器人中的應(yīng)用，不僅能夠提高焊接質(zhì)量和效率，還能夠降低故障率和維修成本，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益和競(jìng)爭(zhēng)力。